Servo Motor Kontrol Uygulama - 2

     Bu uygulamada servo motor <Servo.h> kütüphanesi kullanılarak kontrol edilmiştir. Devrede kullanılan servo motor SG90 servo motordur.

Programlama Kodları

//AÇIKLAMA
//Servo motor for döngüsü ile 5 er derece aralıklarla 180 dereceye
//kadar döndürülür ve sonra ilk konumuna geri getirilir.
//NOT: Bu Servo motor uygulamasında motorun daha sağlıklı çalışabilmesi için
//Arduino'nun 12V bir güç kaynağı ile beslenmesi önem arz eder.

#include <Servo.h>
Servo servo_motor;    //servo nesnesi oluşturuldu
int i;
void setup()
{
  servo_motor.attach(9);  //servo motor kontrol ucu 9 nolu pine takıldı.
  servo_motor.write(0);   //servoyu sıfır derece döndür. Aslında bu kod burada hizalama için kullanıldı.
  delay(1000);            //motorun dönmeyi bitirebilmesi için bekleme verildi

  for (i = 5; i <= 180; i = i + 5)
  {
    servo_motor.write(i); //servo motora açı değerini gönder
    delay(100);
  }

  servo_motor.write(0);
  delay(1000);
}

void loop()
{

}

Devre Şeması