Servo Motor Kontrol Uygulama - 1

     Bu uygulamada servo motor <Servo.h> kütüphanesi kullanılarak kontrol edilmiştir. Devrede kullanılan servo motor SG90 servo motordur.

Programlama Kodları

//AÇIKLAMA
//Servo motor önce 0 dereceye, sonra 90 dereceye, sonra yine 0 dereceye konumlandırılır.
//NOT: Bu Servo motor uygulamasında motorun daha sağlıklı çalışabilmesi için
//Arduino'nun 12V bir güç kaynağı ile beslenmesi önem arz eder.

#include <Servo.h>
Servo servo_motor;  //servo nesnesi oluşturuldu
void setup()
{
  servo_motor.attach(9);  //servo motor kontrol ucu 9 nolu pine takıldı

  servo_motor.write(0);   //servoyu sıfır derece döndür.Aslında bu kod burada hizalama için kullanıldı.
  delay(1000);            //motorun dönmeyi bitirebilmesi için bekleme verildi

  servo_motor.write(90);  //servoyu 90 derece döndür.
  delay(1000);
  servo_motor.write(0);   //servoyu sıfır derece döndür.
  delay(1000);

}

void loop()
{

}

Devre Şeması