Servo Motor Kontrol Uygulama - 3

Bu uygulamada servo motor kütüphanesiz olarak PWM sinyali kullanılarak kontrol edilmiştir. Devrede kullanılan servo motor SG90 servo motordur.

Program Kodları

//AÇIKLAMA
//Servo motor için üretilecek PWM sinyali Timer’lar ile üretilir. millis() 
//komutunun Timer’ı ile PWM’in HIGH durumu, micros() komutunun Timer’ı ile de 
//PWM’in LOW durumu kontrol edilir. PWM sinyalinin nasıl üretildiği detaylı
//olarak klasör içindeki power point dosyasında şekille birlikte anlatıldı.

unsigned long servo_yuksek = 0;
int servo_yuksek_artir = 20;
unsigned long servo_dusuk = 0;
int servo_dusuk_artir = 1500;
void setup()
{
  pinMode(12, OUTPUT);
  servo_yuksek = millis();
}

void loop()
{
  if (millis() > servo_yuksek + servo_yuksek_artir)
  {
    digitalWrite(12, HIGH);
    servo_yuksek += servo_yuksek_artir;
    servo_dusuk = micros();
  }

  if (micros() > servo_dusuk + servo_dusuk_artir)
  {
    digitalWrite(12, LOW);
    servo_dusuk += servo_dusuk_artir;
  }
}

Devre Şeması