Timer1 ICP1 Giriş Yakalama Kesmesi

 

Programlama Kesmesi

//AÇIKLAMA
//Bu uygulamada Arduino’nun 8 nolu ICP1 pinine bağlı butona bastığımızda, 
//ICP1 pini toprağa götürüldü ve bu pinde bir mantık seviyesi değişikliği 
//meydana geldiğinden giriş yakalama gerçekleşti. Ardından kesmeye gidilmesi sağlandı.
void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  cli();
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = 0;
  TCCR1B |= (1 << CS12) | (0 << CS11) | (1 << CS10);  //prescaler 1024 yapılıyor
  TCCR1B |= (1 << ICES1);   //ICES1=0 ise; düşen kenar. ICES1=1 ise yükselen kenar
  TIMSK1 |= (1 << ICIE1);   //Timer1 giriş yakalama kesmesi aktif edildi
  TCCR1B |= (1 << ICNC1);   //Gürültü önleyici aktif edildi.
  sei();
}

void loop()
{
  Serial.println("Kesme Bekleniyor...");
  delay(500);
}

ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
  Serial.println("Dikkat!!! Kesmeye Gidildi");
}

Devre Şeması