Mitsumi M42SP-4NP Step Motoru Adım Ayarı

Programlama Kodları

//AÇIKLAMA
//Bu uygulamada motorun 1/1, 1/2 ve 1/4 adımlarla sağa dönmesini sağladık

const int DIR = 3;
const int STEP = 4;
const int MS3 = 5;
const int MS2 = 6;
const int MS1 = 7;
int i;

void setup()
{
  pinMode(DIR, OUTPUT);
  pinMode(STEP, OUTPUT);
  pinMode(MS3, OUTPUT);
  pinMode(MS2, OUTPUT);
  pinMode(MS1, OUTPUT);
}

void loop()
{
  // 1/1(Full Step) Adımlarla Sağa Döndürme. Adım sayısı 1/1 olduğu için motor tam tur atar.
  digitalWrite(DIR, HIGH);  //sağa döndürme
  digitalWrite(MS1, LOW);
  digitalWrite(MS2, LOW);
  digitalWrite(MS3, LOW);
  for (i = 0; i < 96; i++)
  {
    digitalWrite(STEP, HIGH);
    delayMicroseconds(10000); //10ms
    digitalWrite(STEP, LOW);
    delayMicroseconds(10000); //10ms
  }
  delay(1000);

    // 1/2(Half Step) Adımlarla Sağa Döndürme. Adım sayısı 1/2 olduğu için motor yarım tur atar.
    digitalWrite(DIR, HIGH);  //sağa döndürme
    digitalWrite(MS1, HIGH);
    digitalWrite(MS2, LOW);
    digitalWrite(MS3, LOW);
    for (i = 0; i < 96; i++)
    {
      digitalWrite(STEP, HIGH);
      delayMicroseconds(10000); //10ms
      digitalWrite(STEP, LOW);
      delayMicroseconds(10000); //10ms
    }
    delay(1000);

    // 1/4(Quarter Step) Adımlarla Sağa Döndürme. Adım sayısı 1/4 olduğu için motor çeyrek tur atar.
    digitalWrite(DIR, HIGH);  //sağa döndürme
    digitalWrite(MS1, LOW);
    digitalWrite(MS2, HIGH);
    digitalWrite(MS3, LOW);
    for (i = 0; i < 96; i++)
    {
      digitalWrite(STEP, HIGH);
      delayMicroseconds(10000); //10ms
      digitalWrite(STEP, LOW);
      delayMicroseconds(10000); //10ms
    }
    delay(1000);
}

Devre Şeması