Mitsumi M42SP-7P Step Motorun Kütüphane İle Kontrolü

Programlama Kodları

//AÇIKLAMA
//Bu uygulamada Unipolar olan MITSUMI M42SP-7P step motorun kütüphane
//ile kontrolü sağlanmıştır.

#include <Stepper.h>

#define IN1 3
#define IN2 4
#define IN3 5
#define IN4 6

const int adim_sayisi = 48;
Stepper step_motor(adim_sayisi, IN2, IN4, IN1, IN3);

void setup()
{
  step_motor.setSpeed(25);
}

void loop()
{
  //bir yöne döndürme
  step_motor.step(adim_sayisi);
  delay(1000);

  //diğer yöne döndürme
  step_motor.step(-adim_sayisi);
  delay(500);
}

Devre Şeması