Kütüphane İle İvmeölçer, Jiroskop ve sıcaklık Değerlerini Okuma

Programlama Kodları

#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>

Adafruit_MPU6050 mpu;

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
  
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Sensör Bulunamadı!!!");
    while (1) {
      delay(10);
    }
  }
  Serial.println("Sensör Aktif");

  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G); //ivmeölçer ölçüm aralığı +-8G olarak belirlendi.
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG);      //jiroskop ölçüm aralığı +- 500 deg/s olarak belirlendi.
  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);   //alçak geçiren filtre 21 Hz olarak belirlendi.
  
  delay(3000);
}

void loop() 
{
  sensors_event_t ivmeolcer, jiroskop, sicaklik;
  mpu.getEvent(&ivmeolcer, &jiroskop, &sicaklik);

  Serial.print("İvmeölçer = X: ");
  Serial.print(ivmeolcer.acceleration.x);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(ivmeolcer.acceleration.y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(ivmeolcer.acceleration.z);
  Serial.println(" m/s^2");

  Serial.print("Jiroskop = X: ");
  Serial.print(jiroskop.gyro.x);
  Serial.print(", Y: ");
  Serial.print(jiroskop.gyro.y);
  Serial.print(", Z: ");
  Serial.print(jiroskop.gyro.z);
  Serial.println(" rad/sn");

  Serial.print("Sıcaklık = ");
  Serial.print(sicaklik.temperature);
  Serial.println(" santigrat derece");

  Serial.println(" ");
  delay(300);
}

Devre Şeması