Kütüphanesiz Ham İvmeölçer Değerlerini Okuma

 

Programlama Kodları

#include <Wire.h>
const int modul_adres = 0x68;
float AccX, AccY, AccZ;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin(); //I2C seri iletişimini başlat

  //İvmeölçer ölçek ayarı yapılıyor
  Wire.beginTransmission(modul_adres); //0x68 slave adresli modül ile iletişime başla.
  Wire.write(0x1C);    //0x1C adresli register’a git.
  Wire.write(0x10);    //Register içeriğini 00010000 yap. Ölçek ayarı ±8g olsun.
  Wire.endTransmission();

  //Dijital Alçak Geçiş Filtresinin (DLPF) Band Genişiliği belirleniyor
  Wire.beginTransmission(modul_adres); //0x68 slave adresli modül ile iletişime başla.
  Wire.write(0x1A);   //0x1A adresli register’a git.
  Wire.write(0x02);   //Register içeriğini 00000010 yap. İvmeölçer band genişliği 94 Hz ve jiroskop bant genişliği 98 Hz olsun.
  Wire.endTransmission();

  delay(20);
}

void loop()
{
  //İvmeölçer ham değerleri modülden okunuyor
  Wire.beginTransmission(modul_adres); //0x68 slave adresli modül ile iletişime başla.
  Wire.write(0x3B); //0x3B adresli register’a git.
  Wire.endTransmission(false);  //Modül ile olan iletişimi durdurma, iletişime devam et ve Wire.write() ile 0x3B adresli register’a gidilmesini onayla.
  Wire.requestFrom(modul_adres, 6, true);  //0x68 slave adresli modülün 0x3B adresinden itibaren sıralı olarak 6 baytlık veri iste. (true)İstekten sonra veri yolunu serbest bırak.
  AccX = Wire.read() << 8 | Wire.read();  //1 bayt veri oku. 8 bit sola kaydır. Sonra 1 bayt veri daha oku. İlk okunan 1 bayt veri ile “veya” işlemine tabi tut ve sonucu AccX değişkenine ata.
  AccY = Wire.read() << 8 | Wire.read();  //1 bayt veri oku. 8 bit sola kaydır. Sonra 1 bayt veri daha oku. İlk okunan 1 bayt veri ile “veya” işlemine tabi tut ve sonucu AccY değişkenine ata.
  AccZ = Wire.read() << 8 | Wire.read();  //1 bayt veri oku. 8 bit sola kaydır. Sonra 1 bayt veri daha oku. İlk okunan 1 bayt veri ile “veya” işlemine tabi tut ve sonucu AccZ değişkenine ata.

  //İvmeölçerden okunan ham değerler ekrana yazdırılıyor
  Serial.print("AccX = ");   Serial.print(AccX);  Serial.print(" | ");
  Serial.print("AccY = ");   Serial.print(AccY);  Serial.print(" | ");
  Serial.print("AccZ = ");   Serial.println(AccZ);

  delay(100);
}

Devre Şeması

Seri Port Ekran Görüntüsü