TCS3200 - TCS230 Ham Değerlerden RGB Hesaplama

Programlama Kodları

//AÇIKLAMA
//Bu uygulamada sensör renkleri okur, ham değerleri alır. Ardından 
//gerçek RGB değerlerine denk gelen değerler hesaplanır.

#define S0 4
#define S1 5
#define S2 6
#define S3 7
#define sensor_out 8

int red_ham = 0;
int green_ham = 0;
int blue_ham = 0;

//Bir önceki uygulamada her renk için, sensörü nesneye en yakın (rengin en yoğun 
//olduğu durum) şekilde tutarak minimum değeri ve siyah bir yüzeye (rengin hiç 
//olmadığı durum) tutarak maksimum değeri kaydetmiştik. Şimdi burada bu değerleri kullanacağız. 
int red_min = 27;
int red_max = 187;
int green_min = 46;
int green_max = 195;
int blue_min = 29;
int blue_max = 144;

int R, G, B;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  pinMode(S0, OUTPUT);
  pinMode(S1, OUTPUT);
  pinMode(S2, OUTPUT);
  pinMode(S3, OUTPUT);
  pinMode(sensor_out, INPUT);

  //sensörün çıkış frekansını %20 olarak ölçeklendirme
  digitalWrite(S0, HIGH);
  digitalWrite(S1, LOW);
}

void loop()
{
  //kırmızı renk okuma
  red_ham = kirmizi_ham_oku();
  R = map(red_ham, red_min, red_max, 255, 0);
  delay(200);

  //yeşil renk okuma
  green_ham = yesil_ham_oku();
  G = map(green_ham, green_min, green_max, 255, 0);
  delay(200);

  //mavi renk okuma
  blue_ham = mavi_ham_oku();
  B = map(blue_ham, blue_min, blue_max, 255, 0);
  delay(200);

  Serial.print("R = ");  Serial.print(R);     Serial.print(" | ");
  Serial.print("G = ");  Serial.print(G);     Serial.print(" | ");
  Serial.print("B = ");  Serial.println(B);

}

int kirmizi_ham_oku()
{
  int ham;
  digitalWrite(S2, LOW);
  digitalWrite(S3, LOW);
  ham = pulseIn(sensor_out, LOW);
  return ham;
}

int yesil_ham_oku()
{
  int ham;
  digitalWrite(S2, HIGH);
  digitalWrite(S3, HIGH);
  ham = pulseIn(sensor_out, LOW);
  return ham;
}

int mavi_ham_oku()
{
  int ham;
  digitalWrite(S2, LOW);
  digitalWrite(S3, HIGH);
  ham = pulseIn(sensor_out, LOW);
  return ham;
}

Devre Şeması

Cyana en yakın durumda seri port ekranı

Kırmızıya en yakın durumda seri port ekranı

Magentaya en yakın durumda seri port ekranı

Maviye en yakın durumda seri port ekranı

Sarıya en yakın durumda seri port ekranı

Yeşile en yakın durumda seri port ekranı